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S7-1200运动控制功能的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆

到目前为止S7-1200 CPU最新的Firmware版别为V4.1,关于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU来说运动操控方法有了更多的泡良网挑选。S7-1200运动操控依据衔接驱动方法不同,分红三种操控方法,如下轨迹列车图所示:

1. PROFIdriv搜狗图片e:S7-1200 PL3年12恶魔男团C经过根据PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方法与支撑PROFIdrive的驱动器衔接,进行运动操控。

2. PTO:S7-1200 PLC经过发送PTO脉冲的方法操控驱动器,可所以脉冲+方向、A/B正交、也可所以正/反S7-1200运动操控功用的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆脉冲的方法。

3. 模拟量:S7kaker-1200 PLC经过输出模拟量来操控驱动器。

关于Firmware V1.0,V2.0/2.1/2.2,V3.0,和V4.0的S7-1200 CPU来说,运动操控功用只toptoon漫画有PTO这一种方法。

目前为止,1个S7S7-1200运动操控功用的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆-1200 PLC最多能够操控4个轴,该数值不能扩展。

S7-1200 运动操控--PROFIdrivS7-1200运动操控功用的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆e操控方法

PROFIdrive 是经过 P爱上前妻ROFIBUS DP 和 P什么电视剧美观ROFINET IO 衔接驱动设备和编码器的规范化驱动技能配置文件。支撑 PROFIdrive 配置文件的驱动设备都可根股清膏据 PROFIdrive 规范进行衔接。操控器和驱动设备/编码器之间经过各种 PROFIdrive 消S7-1200运动操控功用的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆息帧进行通讯。

每母子成婚个音讯帧都有一个规范结构。可依据详细运用,挑选相应的音讯帧。经过 PROFIdrive 音讯帧,可传输操控字、状态字、设定值和实践值。这种操控方法能够完结闭环操控。

『注问天阙意』Firmware V4.1的S7-120叮当猫0 CPU才具有PROFIdrive的操控方法。

S7-1200 运动操控--PTO操控方法

PTO的操控方法是目前为止一切深圳地铁11号线版别的S7陆柚厉烨-1200 CPU都有的操控方法,该操控方法由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来操控轴的运转。

这种操控方法是开环操控,可是用户能够挑选添加编码器,运用S7-1200 高速计数功用(HSC)来收集编码器信号得到轴的实践速度或是方位完结闭环操控。如下图所示。

S7-1200 运动操控--模拟量操控方法

Firmware V4.1版别的 S7-1200 PLC的别的一种运动操控方法是模拟量操控方法。以CPU1215C为例,本机集成了2个AO点,假如用户只需求1或2轴的操控,则不需求扩展模拟量模块。但是,CPU1214C这样的CPU,本机没有集成AO点,如S7-1200运动操控功用的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆果用户想选用模拟量操控方法,则需求扩展gayesx模拟量模块。

模拟量操控方法也是一种闭环操控方法,编码器信号有3种方法反应到S7-1200 CPU中,如下图所示。

S7-1200谢中舜 运动操控组态过程简介

1. 在Portal 软游迅网件中对S7-1200 CPU 进行硬件组态;

2. 刺进轴工艺目标,设置参数,下载项目;

3. 运用“调试面板”进行调试;『 阐明』S7-1200 运动操控功用的调试面板是一个重要的调试东西,运用S7-1200运动操控功用的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆该东西的节点是在编写操控程序前,用来测验S7-1200运动操控功用的介绍-万博亚洲_manbetx 2.0下载_万博体育manbetx登陆轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。

调用“工艺”程序进行梭哈编程末世矛头之女配进化史序,并调试,终究完结项目的编写。

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